Fundada en 1916, Bayerische Motoren Werke, o BMW para abreviar, es posiblemente la marca alemana más famosa de automóviles y motocicletas. BMW había coqueteado con modelos de alto rendimiento desde el principio de su historia; sin embargo, en 1972 se creó la División M. Inicialmente centrada en los esfuerzos de BMW en el automovilismo, en 1978 nació el primer "coche M" con el superdeportivo M1. Si bien el M1 estuvo lejos de ser un éxito, sentó las bases para los futuros modelos M.
El BMW M535i de 1979 marcó el inicio de lo que definiría la división M hasta convertirse en lo que es hoy, con el primer modelo M de un modelo BMW "normal" existente. Esto dio lugar a modelos independientes de las series 3 y 5, con los primeros M3 (E30) y M5 (E28). En 2012, BMW presentó una nueva línea de modelos "M Performance", diseñados para acortar la distancia entre la gama normal y la M. El más conocido de ellos es, por supuesto, el M140i/M240i, basado en la serie F, que ofrece casi todas las ventajas del M2 "completo", sin ninguna de sus desventajas.
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