Fondée en 1916, Bayerische Motoren Werke, ou BMW, est sans doute la marque allemande la plus célèbre dans le secteur automobile et motocycliste. BMW s'est intéressée très tôt aux modèles hautes performances, mais c'est en 1972 que la division M a été créée. Initialement axée sur les activités sportives de BMW, elle a vu naître en 1978 la première « voiture M », la supercar M1. Bien que la M1 n'ait pas rencontré le succès escompté, elle a ouvert la voie aux futurs modèles M.
La BMW M535i de 1979 a marqué le début de ce qui allait définir la division M telle que nous la connaissons aujourd'hui, avec le premier modèle M dérivé d'une BMW « classique ». Ce modèle a ensuite donné naissance aux versions M des Séries 3 et 5, les premières M3 (E30) et M5 (E28). En 2012, BMW a lancé une nouvelle gamme de modèles « M Performance », conçus pour combler l'écart entre les gammes classiques et M. Le modèle le plus emblématique est sans conteste la M140i/M240i, basée sur la Série F, qui offre quasiment tous les avantages de la M2 « pure », sans ses inconvénients.
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